德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值，相對增量的來說無需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時(shí)，位置信息不會丟失，無需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。